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[dennou-ruby:002648] Re: RubyDCL and Robotics (Fw: Using DCL for RubyInLabs)
- To: dennou-ruby@xxxxxxxxxxx
- Subject: [dennou-ruby:002648] Re: RubyDCL and Robotics (Fw: Using DCL for RubyInLabs)
- From: "Otobe,Naohito" <otobe@xxxxxxxxxxxxxx>
- Date: Sat, 24 Jun 2006 10:37:13 +0900
乙部です。
いや、おそらく、FOX(よくわかってないですがGTKみたいなもの?)
のドライバを書いていてそれをRuby-DCLに組み込もうとしているのではないでしょ
うか。
だから、たぶん正しいアドバイスはC-DCLのSWPACKを改造してRuby-DCLは改造の
必要がないと伝えることではないかと思って、作文中です。
> ありがとうございます。proto2c.rb は RubyDCL に含まれてて
> C の関数を自動生成するためのものです。(Cの関数は
> 生成済みなので、開発者用です。)
> なので、ないファイルは別のだと思います。
> しかし、このままでは手がかり薄ですね。
> ちょっとメールを送ってみます。
>
>
> > 乙部です。
> >
> > かまいませんけど、その前に質問です。
> > proto2c.rb て何ですか?
> > とりあえず、検索したらdennou-rubyの過去のメールがヒットしたので
> > 何をするものかを教えていただければ助かります。
> >
> > とりあえず、問題の本質がわからないので
> > DCLの作成手順を作文していますが。
> >
> > > 堀之内です。
> > >
> > > 面白いメールを貰ったので、許可を得て転送します。
> > > フランスの研究者が、ロボティックスでRubyを使おうとして
> > > いて、いまはとりあえず RubyDCL を FOX GUI で使うための
> > > 改造をしようとしてるそうです。
> > >
> > > メールを貰った理由は、Windows でのコンパイル方法がわからない
> > > からということで、大変すみませんが乙部さん、フォローお願いでき
> > > ないでしょうか。
> > >
> > > なお、結果をフィードバックしてもらえれば、他の人も DCL が
> > > FOX で使えるようになりますね。
> > >
> > >
> > > Forwarded by Takeshi Horinouchi <horinout@xxxxxxxxxxxxxxxxxx>
> > > ----------------------- Original Message -----------------------
> > > From: Bruno STEUX <Bruno.Steux@xxxxxxxx>
> > > To: horinout@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
> > > Date: Fri, 23 Jun 2006 11:20:58 +0200
> > > Subject: Using DCL for RubyInLabs
> > > ----
> > >
> > > Dear Mr. Horinouchi,
> > > My name is Bruno Steux. I am Assistant Professor in Ecole des Mines de
> > > Paris, a french institute depending on the Ministy of Industry. I'm
> > > working in a Robotics Center, and I'm using the Ruby language more and
> > > more in my application. Indeed, I'm planning to make Ruby as the
> > > reference language for all our robots and in-car applications. At the
> > > moment, I would like to build a software environnement to ease the use
> > > of Ruby for scientific applications, that would be called RubyInLabs,
> > > and probably in the future RubyInBots for robotics.
> > > Here why's I'm writing to you : I would like to include in RubyInLabs
> > > your Ruby/DCL lib. I'm planning to build RubyGems out of Narray,
> > > Ruby/DCL and Ruby/GSL, in order to ease their installing and use
> > > (particularly under Windows). This should be rather easy. Before that,
> > > I'd like to modify a bit the Ruby/DCL to support writing into bitmaps
> > > (byte array) so that we could you use the FOX GUI Library along with DCL
> > > (just like you did with gave and GTK+). Basically, I'd like to write a
> > > new driver for the DCL lib. This is where I have troubles : I don't know
> > > how to recompile Ruby/DCL for Windows. It looks like I miss some files
> > > in the Windows distribution. And I really can't understand any word of
> > > Japanese, so I'm a bit lost on that... I just know I need a proto2c.rb
> > > file.
> > > Would it be possible that you help me sending where to retrieve the
> > > necessary files to rebuild NumRu on Windows?
> > > Thank you for your great work anyway. DCL/Ruby is really working nicely.
> > > Best regards,
> > > B. Steux
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福岡大学 理学部 地球圏科学科
Otobe,Naohito (E-Mail:otobe@xxxxxxxxxxxxxx)
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