IGMBaseLib: src/core/math/igmcore_linear

モジュール
module	igmcore_linear_algebra
	ベクトル演算や行列演算を行う基礎的な線形代数の手続きを提供するモジュール.
関数/サブルーチン
real(DP), dimension(3), public	igmcore_linear_algebra::rotateX (vec, angle)
	ベクトルを(デカルト座標系の) X 軸回りに角度のパラメータで指定された量だけ回転させる.
real(DP), dimension(3), public	igmcore_linear_algebra::rotateY (vec, angle)
	ベクトルを(デカルト座標系の) Y 軸回りに角度のパラメータで指定された量だけ回転させる.
real(DP), dimension(3), public	igmcore_linear_algebra::rotateZ (vec, angle)
	ベクトルを(デカルト座標系の) Z 軸回りに角度のパラメータで指定された量だけ回転させる.
real(DP), public	igmcore_linear_algebra::vec_length (vec)
	ベクトルの長さを取得する.
subroutine, public	igmcore_linear_algebra::vec_normarize (vec)
	指定されたベクトルを規格化する.
real(DP), dimension(3), public	igmcore_linear_algebra::cross (v1, v2)
	ベクトル $\Dvect{v}_1, \Dvect{v}_2$ の外積 $\Dvect{v}_1 \times \Dvect{v}_2$ を計算する.
real(DP), public	igmcore_linear_algebra::dot (v1, v2)
	ベクトル $\Dvect{v}_1, \Dvect{v}_2$ の内積 $\Dvect{v}_1 \cdot \Dvect{v}_2$ を計算する.

src/core/math/igmcore_linear_algebra.f90